28 lipca 2021 r. w Muzeum Kultury Kurpiowskiej w Ostrołęce odbyło się spotkanie, na którym Krzysztof Augustyniak wygłosił wykład „Ewolucja kawalerii polskiej od Sejmu Wielkiego do powstania listopadowego”. Pracownik Muzeum opowiedział o zmianach, które przeobraziły kawalerię schyłku I Rzeczypospolitej Polskiej we wspaniałą broń, jaka przywróciła blask oręża polskiego na polach bitew epoki napoleońskiej i powstania listopadowego. Po wygłoszeniu wykładu historyk odpowiadał na zadawane przez gości pytania. Spotkanie trwało około 70 minut.

Wydarzenie zostało zorganizowane w ramach obchodów 100. rocznicy przybycia 5 Pułku Ułanów Zasławskich do Ostrołęki oraz 190. rocznicy bitwy pod Ostrołęką.